研發(fa)背(bei)景(jing)： 在《中國(guo)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)2025》的國(guo)家全(quan)推進實施(shi)的制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)強國(guo)大(da)戰略的背(bei)景(jing)下，我國(guo)的制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業的各個門類都在積極地進行著智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)升級(ji)改造(zao)，從制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業自動化(hua)(hua)轉向(xiang)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)。道爾(er)芬智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)響(xiang)應國(guo)家號召， 研發(fa)出簡易智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機器(qi)人。

行業(ye)(ye)痛點：在機(ji)(ji)(ji)械(xie)金屬加工(gong)領域，很(hen)多標(biao)準產品， 都已經實(shi)現了機(ji)(ji)(ji)器(qi)人焊接的(de)全面(mian)普及，但(dan)是(shi)在非(fei)標(biao)金屬焊接領域卻少見使用工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂進行焊接操作。一方(fang)面(mian)，編寫傳(chuan)統工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂的(de)程(cheng)(cheng)(cheng)序復雜(za)且編程(cheng)(cheng)(cheng)語言繁多，需要配備(bei)專(zhuan)業(ye)(ye)操作人員或(huo)者經過專(zhuan)門培訓，目前市(shi)場大部分還是(shi)找機(ji)(ji)(ji)器(qi)人集成商(shang)（機(ji)(ji)(ji)器(qi)人服務(wu)公司）進行付費上門調試程(cheng)(cheng)(cheng)序。 另(ling)一方(fang)面(mian)，傳(chuan)統制造業(ye)(ye)企業(ye)(ye)主(zhu)由于(yu)經濟環境、個(ge)人資源等(deng)等(deng)原因也難跳出局限，踏入智能時代。